Nato a Londra nel 1928, inizia a lavorare come falegname, per poi compiere studi d'arte alla St. Martin's School e al Royal College of Art di Londra. Grazie a una borsa di studio nel 1955 si reca a Roma e da allora divide la sua vita tra l'Inghilterra e l'Italia. Affiancando l'insegnamento all'attività artistica, tiene la prima personale nel 1963 alla Walker Art Gallery di Londra, e dai primi anni sessanta realizza opere riferibili alla corrente pop, con il prelievo sistematico di immagini dalla realtà contemporanea, dagli oggetti più banali ai più rilevanti eventi politici del suo tempo. Tuttavia, specie nei rilievi in legno colorato, la sua produzione affronta anche tematiche di respiro universale (i cinque sensi, gli elementi della natura, i simboli di culture arcaiche, gli elementi della natura, i temi della mitologia classica), che mantengono una dimensione pop per lo stile con cui sono risolte. Dopo numerose personali in tutta Europa, in particolare alle Waddington Galleries, alla Alan Cristea Gallery e allo Studio Marconi, dove l'artista espone regolarmente, ha una serie di importanti retrospettive che culminano con una grande mostra londinese del 2002 promossa dalla Royal Academy.